O MONA Pedra do Baú está inserido em meio à Mata Atlântica, com aspectos de vegetação de altitude e grande diversidade de fauna. A área da Unidade é composta por formações vegetais pertencentes à Mata Atlântica, como os Campos de Altitude (Refúgio herbáceo/arbustivo altomontano), Mata de Araucárias (Floresta Ombrófila Mista) e a Mata Nebular (Floresta Ombrófila Densa Altomontana). Além disso, nos pontos de altitudes menos elevadas, há presença da transição de fitofisionomias (ecótono) entre as Florestas Ombrófilas Mistas e as Florestas Estacionais Semideciduiais. No interior da Unidade há a famosa Pedra do Baú, com 1.950 metros de altitude, rocha que dá o nome à Unidade de Conservação.
Em meio à deslumbrante paisagem da Serra da Mantiqueira, um conjunto de rochas se destaca com imponência no município de São Bento do Sapucaí: a Pedra do Baú e suas “irmãs”, Bauzinho e Ana Chata. O conjunto de rochas tem pelo menos 30 vias de escalada, com diversos graus de complexidade técnica e dificuldade, e diferentes extensões e altitudes. Do alto da pedra, é possível ter uma bela vista da Serra da Mantiqueira, na região da divisa dos estados de São Paulo e Minas Gerais. Além disso, a pedra, em si, é tão evidente na paisagem que chega a ser visível de diversas localidades do Vale do Paraíba, já tendo sido usada como instrumento de navegação geográfica.

Necessário agendamento prévio para subida pela via ferrata e vias de escalada, para visitação no Receptivo e trilhas não há necessidade.