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Aberto para visitação pública desde 2004, o Núcleo Caminhos do Mar tem o objetivo de oferecer atividades de recreação, educação ambiental e ecoturismo no trecho de serra que compõe a Estrada Velha de Santos. O local abriga um precioso patrimônio ambiental, caracterizado por mata atlântica de beleza cênica ímpar, além de um acervo histórico-cultural que marca períodos da história do desenvolvimento do estado de São Paulo. Esse acervo está representado pela Calçada do Lorena, primeiro caminho pavimentado com rochas ligando o planalto ao litoral, construída pelo então governador-geral da capitania de São Paulo, Bernardo José Maria de Lorena. A estrada estendia-se por 50 km, reduzindo em 20% o percurso entre Santos e São Paulo do Piratininga. Há ainda oito monumentos construídos em 1922, em comemoração ao centenário da Independência, e tombados pelo CONDEPHAAT, na década de 1970. Graças à riqueza natural e histórica, a área é considerada, pela UNESCO, Reserva da Biosfera da Mata Atlântica.