O Núcleo Picinguaba está em sua maior parte, 80%, localizado no município de Ubatuba. Conta com paisagens que vão desde a costa marinha até as escarpas da Serra do Mar, e protege cinco belíssimas praias: Brava da Almada, Fazenda, Picinguaba, Cambury e Brava do Cambury. Além da riqueza natural, o núcleo possui, entre suas principais características, a presença de comunidades tradicionais, como Vila de Picinguaba, Cambury, Sertão da Fazenda e Sertão do Ubatumirim, locais onde ainda é possível vivenciar as culturas tradicionais caiçara e quilombola. O Núcleo faz parte do Mosaico Bocaina, conjunto de áreas protegidas estaduais e federais do Vale do Paraíba, Litoral Norte e região da Baía da Ilha Grande, no litoral sul do Rio de Janeiro. Já foram registradas na unidade mais de uma centena de espécies da avifauna, entre elas, marias-pequenas, anambezinhos, papa-moscas-estrela, macucos, estes ameaçados de extinção. E também, espécies migratórias, como mergulhões-caçadores e águias-pescadoras.