Está localizado na bacia hidrográfica do Rio Una, especificamente na microbacia do Ribeirão das Antas, em área rural do município de Taubaté. Possui uma área de 10 ha, onde são produzidas espécies florestais nativas para projetos institucionais e onde são desenvolvidos projetos de educação ambiental e pesquisas no Ribeirão das Antas.
O Viveiro Florestal de Taubaté foi criado em 1960 por meio da desapropriação do Sítio Santo Antônio. Seu principal objetivo foi a produção de mudas do gênero Pinus e Eucalyptus no Programa de Introdução de Espécies Exóticas de rápido crescimento. Hoje, o viveiro produz mudas de espécies nativas, exóticas e ornamentais para atender ao público e a projetos de recuperação de áreas degradadas.
O viveiro conta com um centro de visitantes, onde há uma exposição permanente de animais taxidermizados (empalhados), para que se possa conhecer e aprender sobre a fauna nativa.