Criado em 2008, o parque integra o Mosaico de Unidades de Conservação do Jacupiranga, junto com outras 13 unidades. São mais de 40 mil hectares distribuídos entre os municípios de Barra do Turvo, Cajati, Eldorado e Iporanga.
Com o objetivo de proteger um dos biomas mais ameaçados do mundo – a Mata Atlântica - , o parque tem como principal atrativo a Caverna do Diabo, uma das maiores cavernas do estado, com mais de 6.000 m de extensão. Conta ainda com trilhas e cachoeiras, que oferecem bons momentos de lazer, aventura e descanso.
Destaque ainda para a fauna e a flora – das mais ricas e variadas – registrando animais como jacutingas, onças e macacos, além de árvores nativas como araçás, guapuruvus e palmitos-juçaras.
O Parque Estadual da Caverna do Diabo era parte do antigo Parque Estadual do Jacupiranga, criado em 1969 e subdividido em 2008, o que resultou na criação dos parques do Rio Turvo e do Lagamar de Cananeia, além de outras unidades, formando o Mosaico de Unidades de Conservação do Jacupiranga. A Caverna do Diabo é conhecida publicamente desde 1891.