Criado em 1958, com seus mais 35.750 ha, localiza-se no sul do estado de São Paulo, abrange parte dos municípios de Iporanga e Apiaí e tem continuidade territorial com o PE Intervales.
Além do valor como área remanescente de floresta, a importância é acentuada pela associação da floresta com o chamado “relevo de exceção”, com sistemas de cavernas que abrigam paisagens subterrâneas únicas, com grande variedade morfológica de espeleotemas e sítios paleontológicos. Pelo número – mais de 400, beleza e complexidade das suas cavernas, o PETAR é um Parque internacionalmente reconhecido.
Devido ao alto nível de preservação da região, o PETAR abriga espécies da Mata Atlântica típicas de matas primárias (vegetação com alto grau de preservação, quase sem intervenção humana, com árvores entre 25 e 30 metros de altura), como canela, cedro e palmito-juçara.
Além dessa importante matriz geológica, o PETAR apresenta espécies de animais de amplo território, como a onça-pintada e o mono-carvoeiro ou muriqui, maior primata das Américas.